簡易檢索 / 檢索結果

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    非線性機械系統之適應控制研究
    • 機械工程系 /101/ 博士
    • 研究生: 蓋震宇 指導教授: 黃安橋
    • 本論文對幾類非線性機械系統提出適應控制器設計之方法。首先,針對機械臂適應控制理論,提出新設計架構。可以免除迴歸矩陣的計算,不用加速度回授,也不須借助Slotine與Li的方法,就可以設計適應控制器。…
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